近日，中国科学院深圳先进技术研究院院微创中心王磊研究员团队围绕灵巧型手术机器人的研发路线和蛇形手术机器人的设计机理进行深入调研，取得了新进展。调研结果发表在IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems（中科院一区期刊，影响因子：9.3）上，标题为A Review on Flexible Robotic Syste...

　　近日，中国科学院深圳先进技术研究院劳特伯生物医学成像中心的王海峰副研究员和医学人工智能中心的梁栋研究员合作在磁共振快速三维成像领域取得新进展。研究团队基于国际前沿的波浪鸡尾酒（Wave-CAIPI）快速三维成像技术，在国际上率先提出了一套快速有效的波浪（wave）梯度参数优化方案，并且针对波浪梯度所存在的梯度...

　　近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所劳特伯生物医学成像研究中心杨永峰研究员团队成功研发出高清晰高灵敏小动物PET成像系统，该系统被命名为SIAT aPET。　　小动物PET是疾病的动物模型研究、新药物研发和新的治疗方法疗效早期评估的重要工具。空间分辨率和效率是PET成像系统两个最重要的性能指标，共同影响PET...

　　近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所微创中心聂泽东、王磊团队利用可穿戴ECG和EEG信号等多模生理信号，采用医学人工智能算法，在糖尿病早期的可穿戴无创筛查的研究取得了新进展。相关研究成果以Towards adequate prediction of prediabetes using spatiotemporal ECG and EEG feature analysis and weight-ba...

近日，中国科学院深圳先进技术研究院材料所（筹）光子信息与能源材料研究中心在X射线源和X射线探测器研发方面取得新进展，深圳先进院均为第一单位。　　无机械旋转CT可以解决以往旋转CT扫描过程中因病人的呼吸、心跳等生理运动产生的伪影问题，实现静态多角度探测。为了实现无机械旋转CT扫描，目前主要使用电子枪产生的聚焦...